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指的是為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點的相互關(guān)系。
在小米手機(jī)圖像測量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型。
這些幾何在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定。
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·相機(jī)在計算機(jī)視覺方面的一些應(yīng)用一般需要相機(jī)標(biāo)定。我們總是聽到標(biāo)定這個詞，那么具體標(biāo)定的是什么呢？
·相機(jī)的拍攝是一個三維到二維（透視投影）的過程，這個過程可以用數(shù)學(xué)模型去表述，標(biāo)定便是計算這個數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)，我們最終希望通過這些參數(shù)能夠從二維的圖像去還原三維的世界。
·拍照是一個三維世界降維到二維的不可逆的操作，可以說相機(jī)拍攝是一個的變換。
·相機(jī)標(biāo)定的目的就是找到一個合適的數(shù)學(xué)模型，近似表示這個三維到二維的過程，并且求其逆過程。
·實際的鏡頭模組都是非常復(fù)雜的，我們可以找一個與這個鏡頭具有相同的物像共軛關(guān)系的凸透鏡來等效這個鏡頭，我們把這個凸透鏡稱作等效透鏡。為了分析的方便，我們用一個等效透鏡在數(shù)學(xué)上替代一整個鏡頭模組。
·簡化后的針孔相機(jī)模型中的焦距不真的是等效透鏡的焦距，而是指圖像傳感器到等效透鏡光心的距離。
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